Die Burg Plankenstein wurde von den Plankensteinern erbaut, die 1186 zum ersten Mal urkundlich erwähnt wurden. Der Name "Plankenstein" leitet sich vom Wort "blanc" ab und bedeutet soviel wie "der vom weißen Stein". Sie waren wohlhabende Ritter, die vor allem bei dem Bruderzwist im Hause Habsburg eine große Rolle spielten.